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笞刑是一种古老的刑罚方式，正式开始于西汉文帝、景帝时期，景帝时，规定笞刑只能打臀部。在隋唐五刑中，笞刑、仗刑是比较轻的，打十至五十下的为笞刑，打六十至一百下的为杖刑，责打部位为背、臀、腿。宋代则分为臀杖和脊杖，分别打臀部和背部，脊杖较重。元代至清末，笞刑、杖刑均只打臀部。在英国前殖民地的刑法中，笞刑是十分常见的，尤其在东南亚，例如文莱、马来西亚、新加坡和一些非洲国家。

在香港殖民地时期初期，笞刑主要是针对中国人，英国人因此而经常滥用，犯人受罚的过程通常吸引大批人围观，有人因为受笞刑所引致的伤而死。1877年，政府废除公开笞刑，但在监狱内仍继续执行。在1950年代政府才加强监管，以防被滥用，规定未满14岁的犯人不得鞭打超过6下，未满16岁不得鞭打超过12下，未满21岁不得鞭打超过18下，直到1990年才正式废除笞刑。

日本古代有仿自中国唐律的笞刑，打屁股，明治维新后推行"文明开化"而废止，但在殖民地台湾和朝鲜曾施行笞刑，都是打屁股，限打16岁以上60岁以下的男性。

晚清时期的笞刑

巴基斯坦的笞刑

印度1919年公开笞刑

越南笞刑

朝鲜笞刑

日本占领朝鲜时的笞刑

关于笞刑，大家都只知道是打屁股。。今天我跟大家介绍一下，笞刑：始于东汉文帝，是古代“五刑”之一，是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。在汉景帝时期的《棰律》中规定了刑具规格以及受刑部位，同时在实刑时中途不得换人，彻底固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。这个是古代刑制改革的要点之一。